Este proyecto es el centro cálido de la tesis [de Alan Kharsansky] en la ingeniería electrónica. Es un tablero de control todo en uno para un quadcopter. Esta es la segunda iteración de la Junta, la primera versión que en realidad se grabó. Como puede ver después de la rotura, el firmware no está listo para la hora máxima. Pero eso no nos impide apreciar las opciones de diseño que ha hecho.

Puedes ver el esfuerzo que hizo para mantener la Junta Simétrica, que ayudará cuando llegue el momento de equilibrar la aeronave. En el centro de la PCB se encuentra la joya de la matriz del sensor, un acelerómetro de combinación y giroscopio. Esta ubicación ayudará a facilitar la molestia de crear algoritmos PID para impulsar a las cuatro hélices. También se incluye en la variedad del sensor, es un magnetómetro para la navegación, y un sensor de presión barométrica que se puede usar como un altímetro. Hay cuatro conectores multiusos utilizados para conducir los motores y suministrar comentarios a las juntas. También incluyó dos conjuntos de almohadillas en la pizarra (sin sus propios conectores) en caso de que quiera agregar muchos más motores en el futuro. El quadcopter se puede controlar desde una estación base mediante el módulo XBEE.